DiCE связывает теплоузел, программный ПЛК и двойник
Целевой контур: измерения входят в модель; программный ПЛК передаёт команды оборудованию.
Двойник рассчитывает режим; ПЛК исполняет его через физический ввод-вывод.
01 · Стенд · Киберобъект
Одна модель связывает оборудование, управление и документы
Схема и спецификация задают состав узла; двойник связывает его с режимом и документами.
Одна модель связывает оборудование, управление и документыВходные документы задают состав сборки; цифровая модель связывает её с управлением. Выходной фрагмент документа использует данные той же модели и отдельный образец оформления.Состав оборудованияСхема и спецификацияМодель узлаСостав, связи и поведениекомпоненты и параметрыУправляемый двойникДанные → режим → откликподключение к управлениюФрагмент документаИз той же моделиОбразец оформленияФормат и правила заполнениядокумент из моделишаблонОдна модель → управление и выбранный документ
Монтажные документы описывают сборку; учебный документ формируется из модели двойника.
01 · Стенд · Киберобъект
BlueTraktor делает модель и данные наглядными
Пример HTS-001 показывает узел, параметры и привязки источников в интерфейсе.
HTS-001 · пример интерфейса
МодельСостав и параметры
ДанныеИсточники и привязки
HMIСостояние и разбор режима
BlueTraktor объединяет модель, данные и HMI в цифровом контуре DiCE.
01 · Стенд · Киберобъект
Один опыт связывает стратегию, исполнение и результат
Вентилятор меняет теплосъём радиатора; сравниваем реакцию по факту и упреждение по прогнозу.
Один опыт связывает стратегию, исполнение и результатИзменяемый теплосъём — общий вход для сравнения управления по факту и по прогнозу. Стратегия задаёт режим, исполнитель воздействует на узел, измерения показывают фактический отклик.1 · Факт или прогнозПо фактуРеакция на фактПо прогнозуУпреждениеРежим2 · ИсполнениеПрограммный ПЛКЧеловекОткликИзмерение результатаОдин теплоузел · общий сценарий изменения теплосъёма
Одинаковое возмущение → два режима → температура, энергия и ошибка прогноза.
01 · Стенд · Киберобъект
Три участника соединяют физику, автоматику и двойник
В целевой сборке «Взлёт» даёт теплоузел, Северсталь — программный ПЛК, Дмитрий — модель и алгоритм.
Три участника соединяют физику, автоматику и двойникВзлёт формирует физическую часть, Северсталь даёт программный ПЛК, Дмитрий — цифровой двойник и алгоритм. Их функциональные вклады сходятся в целевом контуре с обратной связью.«Взлёт»Северсталь · Иван ЯрцевДмитрийФизический теплоузелОборудование и полевые сигналыПрограммный ПЛКИсполнение и обмен с I/OЦифровой двойникМодель + алгоритм управленияКиберобъектИзмерение → расчёт → команда → физический отклик
Полевое оборудование, контроллер и двойник образуют общий контур управления.
01 · Стенд · Киберобъект
Программный ПЛК связывает двойник с полевыми сигналами
Программный ПЛК связывает двойник с полевыми сигналамиЦелевой режим поступает из модели в ПЛК, команды проходят через физический ввод-вывод к оборудованию. Измерения и состояния возвращаются в ПЛК и модель. Объект, сигнал, единица, пределы и время сохраняют предметный смысл обмена.Цифровой двойникПрогноз и режимПрограммный ПЛКАлгоритм автоматизацииМодули I/OПолевые сигналыТеплоузелФизическое действиережимкомандывоздействиеИзмерения и состояния возвращаются в ПЛК и модельОбъект / IDСигнал и единицаКоманда и пределыСостояние и время
Уставка и измеренный отклик связывают цифровую модель с физическим узлом.